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浏览/检索结果: 共693条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文  OAI收割 Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/08 Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文  OAI收割 Jinghong, China, 05-09 December 2022 作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/10/25 Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 中国桂林, 2022-7-9 作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/05 Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory   Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文  OAI收割 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文  OAI收割 PADUA，Italy, 2022-7-18 作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/14 Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot   Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文  OAI收割 线上, 2022.4.25-2022.4.29 作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/14 Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2021-10-22 作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/14 Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文  OAI收割 Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022 作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/12 A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文  OAI收割 Hefei, Anhui, China, 2022.7 作者:  De Xu;  Di Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/12/20