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浏览/检索结果: 共197条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴函   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人   面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李明辉   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划   面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩小宁   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/12 移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫   |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略   基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杜文强   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/14 有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化