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  • 沈阳自动化研究所 [524]
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SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission 期刊论文  OAI收割
Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhao PY(赵鹏远);  Wu CC(吴晨晨);  Chen KL(陈科利);  Ren, Weijia
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/13
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文  OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31
Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system 期刊论文  OAI收割
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:  Wang P(王鹏);  Xiao, Yu;  Wu N(吴楠);  Sun ZL (孙志礼);  Luo HT(骆海涛)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/15
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文  OAI收割
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/05/29
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/24
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/14
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文  OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Meng LS(孟令帅);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Gao DY(高东勇)
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/21
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/09
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文  OAI收割
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/05