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	面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 曲向宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2020/06/27 多AUV 海洋锋面跟踪在线路径规划队形控制温度动态估计
	一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 作者: 曲向宇; 李一平 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/10/31 自主水下机器人(AUV) 锋面跟踪温度动态估计在线路径规划
	非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杨亮 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2019/12/12 飞行机器人非结构环境建模在线位姿估计路径规划运动规划
	基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 江紫亚 \| 收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机抗扰动控制在线估计模型参考自适应自适应UKF 加速度增强控制
	非稳态环境下的数据流在线变化检测学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 卜丽 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2017/06/20 非稳态变化数据流适时学习在线变化检测最小二乘密度差估计
	LED灯具在线测试和数据处理的新方法（英文）期刊论文 OAI收割 Journal of Southeast University(English Edition), 2016, 期号: 4, 页码: 415-419 作者: 郝剑; 荆雷; 客洪亮; 王尧; 高群收藏 \| 浏览/下载：76/0 \| 提交时间：2017/09/17 在线测试加速测试贝叶斯估计可靠性分析
	野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272 作者: 周波; 戴先中; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/05/29 移动机器人滑动建模 SR-UKF 跟踪控制动参数在线建模控制律动态反馈线性化估计方法联合估计
	基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者: 宋崎; 周波; 姜哲; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 主动建模在线联合估计逆动力学控制(Idc) 自适应容错控制
	基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 226-230，235 作者: 宋崎; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 Ukf 主动建模在线联合估计逆动力学控制