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浏览/检索结果: 共49条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Observation of large-scale anisotropy in the arrival directions of cosmic rays with LHAASO-KM2A 会议论文  OAI收割 Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12 作者:  Gao, Wei;  Cao, Qing;  Chen, Songzhan;  Cui, Shuwang;  He, Huihai   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/01/16 Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   Electron-ion collider in China 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 78 作者:  Anderle, Daniele P.   |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2021/12/08 electron ion collider  nucleon structure  nucleon mass  exotic hadronic states  quantum chromodynamics  3D-tomography  helicity  transverse momentum dependent parton distribution  generalized parton distribution  energy recovery linac  polarization  spin rotator   Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/31 Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification   中国东南主要河流表层水中全氟烷基酸的赋存特征及风险评价 期刊论文  OAI收割 环境化学, 2021, 卷号: 40, 期号: 06, 页码: 1749-1762 作者:  秦文友;  周云桥;  张梦;  王佩;  刘敏超   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/12/29 全氟烷基酸  排放通量  源解析  风险评价   榆林市食用菌产业现状与发展建议 期刊论文  OAI收割 产业论坛, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 80-82 作者:  秦文龙;  王利平;  常小峰;  郝哲;  李鸣雷   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/02/24 榆林市  食用菌产业  现状  发展建议   Transfer line including vacuum differential system for a high-power windowless target 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW ACCELERATORS AND BEAMS, 2020, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 10 作者:  Qin, Yuanshuai;  Zhang, Peng;  Cai, Hanjie;  Zhang, Yaling;  Jia, Huan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/13 Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/26 CFETR  Remote handling  Divertor  Circular transport platform  Load-sensitive system