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自动化研究所 [8]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2014 [1]
2013 [2]
2010 [2]
2008 [1]
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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
基于ECO跟踪的输液瓶可见异物检测识别方法
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 23-28
作者:
王雨青
;
陈小林
;
王博
;
吴志佳
;
李荅群
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提交时间:2020/08/24
机器视觉
图像差分
ECO跟踪
运动轨迹
可见异物检测
空中手写字符识别系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
靳潇杰
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提交时间:2015/09/02
视觉手势字符
联机字符串识别
删除几何模型
手指轨迹跟踪
visual gesture character string
online character string recognition
deletion geometric models
fingertip trajectory capturing
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
visual measurement
weld tracking
structure light plane calibration
weld modeling
trajectory planning
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
人工路标
自然路标
轨迹跟踪
泊位控制
深度摄像机
mobile robot
visual-servo
artificial landmark
nature landmark
trajectory tracking
docking control
depth camera
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
target tracking
flying model
rebound model
trajectory prediction
3D simulation
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅
轨迹跟踪
滑模控制
视觉伺服
路径规划
Intelligent Wheelchair
Trajectory Tracking
Sliding Mode Control
Visual Servo
Path Planning
运动目标跟踪与轨迹模式学习
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李玺
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提交时间:2015/09/02
视觉监控
目标跟踪
表观建模
前景分割
行为分析
轨迹模式学习
Visual surveillance
Object tracking
Appearance modeling
Foreground segmentation
Behavior analysis
Trajectory pattern learning
用于人机交互的视觉手势识别
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
单彩峰
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/09/02
手势识别
视觉人机交互
视觉跟踪
轨迹分析
服务型机器人
hand gesture recognition
vision-based human computer interaction
visual tracking
trajectory analysis
intelligent service robots