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一种输电线路机器人的设计 期刊论文  OAI收割
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/01/17
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/07/14
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文  OAI收割
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/08/08
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:  宋屹峰;  张宏志;  潘新安;  王洪光;  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/25
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/29
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
作者:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/02/18
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
作者:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/05/01
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
作者:  姜勇;  宋屹峰;  凌烈;  李瀚儒
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/18
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
作者:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/04/13
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/10/16