机构

• 自动化研究所 [5]
• 金属研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2015 [1]
• 2010 [3]
• 2004 [3]

学科主题

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800 作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/09/19 Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly   Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908 作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/16 Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/03 Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot   The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693 作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/11/03 Robots  Grippers  Grasping  Task analysis  Force  Dairy products  Robot kinematics   The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286 作者:  Li, Rui;  Wu, Wei;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/23 Grippers  Robotics  Compliant mechanisms  Automatic assembly  Cooperative robots   Analysis and comparison of contact forces between the constrained tongs and the under-constrained tongs 会议论文  OAI收割 2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, ICMEA2010, Guangzhou, China, December 7-9, 2010 作者:  Li QM(李群明);  Qin QH(秦庆华);  Deng H(邓华) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/04/21 End effectors  Forgings  Grippers  Industrial engineering  Manipulators  Manufacture  Railroad rolling stock  Robotic arms  Tools   Optimal design for heavy forging robot grippers 会议论文  OAI收割 2010 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD2010, Chongqing, China, December 11-12, 2010 作者:  Li QM(李群明);  Qin QH(秦庆华);  Zhang, Shiwei;  Deng H(邓华) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21 Composite structures  Forgings  Genetic algorithms  Grippers  Manufacture  Optimal systems  Optimization   Force closure analysis for an underactuated robot gripper 会议论文  OAI收割 2010 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD2010, Chongqing, China, December 11-12, 2010 作者:  Li QM(李群明);  Qin QH(秦庆华);  Zhang, Shiwei 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2013/04/21 Algorithms  End effectors  Forgings  Grippers  Manufacture  Optimization   Polymer MEMS actuators for underwater micromanipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2004, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 334-342 作者:  Zhou, JWL;  Chan, HY;  To, TKH;  Lai, KWC;  Li, WJ   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/02 cellular grippers  micro manipulation  micro polymer actuators  polymer MEMS actuators   Polymer MEMS actuators for underwater micromanipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2004, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 334-342 作者:  Zhou, JWL;  Chan, HY;  To, TKH;  Lai, KWC;  Li, WJ   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02 cellular grippers  micro manipulation  micro polymer actuators  polymer MEMS actuators