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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/06/20
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
  |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/06/12
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利  OAI收割
专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/04/24
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/07
一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210292364.2, 申请日期: 2012-08-16, 公开日期: 2012-11-14
作者:  张大朋;  张正涛;  高群;  徐德
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/22
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02
一种RFID天线快速部署的系统及方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201010185481.X, 申请日期: 2010-05-28, 公开日期: 2010-10-27
作者:  刘禹;  任禾
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/09/22
一种主动隔振控制平台 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
作者:  侯增广;  谭民;  马嘉;  杨涛;  梁自泽
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/22
水面船舶的非线性控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  程金
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02