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  • 沈阳自动化研究所 [24]
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  • 期刊论文 [24]
发表日期
  • 2019 [24]
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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助

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枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
作者:  张国伟;  王聪;  刘小宽;  常健;  李斌
  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/03/30
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
作者:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/12/31
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  杨丽英;  何玉庆;  王磊;  张宏达
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/09/09
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文  OAI收割
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  张修乐
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/05/12
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  李一平;  裘天佑
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/18
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
作者:  崔龙;  魏青;  刘乃龙;  刘钊铭
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/18
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文  OAI收割
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/04
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文  OAI收割
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/11/30
基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 3361-3364
作者:  曾鹏;  乔枫;  赵剑明;  尚文利;  闫腾飞
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/20
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文  OAI收割
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:  李格伦;  陈琦
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/28