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西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [11]
发表日期
2022 [11]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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航空、航天科学技术:... [1]
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浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
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发表日期:2022
内容类型:学位论文
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广域多目标实时探测技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
龙宪磊
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于动态视觉传感的高动态星点提取算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
曾思康
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提交时间:2022/06/20
星敏感器
高动态
动态视觉传感器
事件流降噪
星点提取
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于MEMS传感器波浪测量系统的设计与实现
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
肖超
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提交时间:2022/06/09
波浪仪
频域积分
坐标系转换
数字带通滤波
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
运动平台光电跟踪系统扰动观测与精稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
林金洋
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提交时间:2022/06/23
复合轴系统
扰动解耦
互补滤波器
前馈控制
精稳定控制