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浏览/检索结果: 共51条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孟祥健   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/13 侧扫声呐  高航速海底地貌测绘  声呐模拟器  多波束聚焦波束形成  强散射体目标识别  声呐运动姿态估计  数据融合   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   丽江2.4 米望远镜指向精度的分析与优化 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王宇   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/08/02 丽江2.4米望远镜  指向精度  指向模型   履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孟鹏   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器   机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘速杰   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制   基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文  OAI收割 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  黄骏杰   |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2019/06/11 光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习