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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杜晟   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/15 仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪   仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  董凌艳   |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2020/12/18 水下对接  导航  导引   基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  徐峥   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端   机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王睿   |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2018/05/31 水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制   波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  魏清平 收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic underwater vehicle  undulatory propulsion  active disturbance rejection control  Line-of-Sight guidance  path-following control   基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  吴倩 收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/02 点云数据  表面检测  路径规划  光学导航  目标定位  Point cloud  Surface inspection  Path planning  Optical navigation  Target localization