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浏览/检索结果: 共58条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Source-risk and uncertainty assessment of trace metals in surface sediments of a human-dominated seaward catchment in eastern China 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2024, 卷号: 480, 页码: 10 作者:  Wang, Fangli;  Yu, Zihan;  Zhang, Yali;  Ni, Runxiang;  Li, Zhi   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2025/03/03 River sediment  Trace metals  Bioavailability-based source apportionment  Source-risk assessment  Uncertainty assessment   Total Ionizing Dose Estimation of ITER Upper Port Remote Handling Equipment (vol 202, 114359, 2024) 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 206 作者:  Shi, Shanshuang;  Choi, Chang-Hwan;  Yokoyama, Taku;  Pan, Hongtao;  Lopez-Revelles, A. J.   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/11/20 Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2022 作者:  Shi, Mingming;  Rong, Bao;  Liang, Jing;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/12/23 Spatial rigid-flexible manipulator  Joint trajectory optimization  RBF interpolation  Transfer matrix method   Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China 期刊论文  OAI收割 THORACIC CANCER, 2022 作者:  Xu, Chunwei;  Si, Lu;  Wang, Wenxian;  Li, Ziming;  Song, Zhengbo   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/12/22 fusion  precision medicine  solid tumor  targeted therapy  tyrosine receptor kinase   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   JUNO physics and detector 期刊论文  OAI收割 PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51 作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano   |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2022/04/11 JUNO  neutrino physics  neutrino detector   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot