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	仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究学位论文 OAI收割在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 \| 收藏 \| 浏览/下载：133/0 \| 提交时间：2020/06/09 仿生推进水下作业机器人水下地形导航非奇异终端滑模控制水下自主抓取控制非线性模型预测控制
	波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平收藏 \| 浏览/下载：178/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人波动推进自抗扰控制视线导航路径跟踪控制 Biomimetic underwater vehicle undulatory propulsion active disturbance rejection control Line-of-Sight guidance path-following control
	一种偏振光自定位方法的分析及实现期刊论文 OAI收割光电工程, 2015, 卷号: 042 作者: 程珍; 梅涛; 梁华为; 王道斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/11/25 天空偏振光导航自主定位仿生导航导航定位
	基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 桑海泉收藏 \| 浏览/下载：99/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼智能控制基本运动基于行为视觉导航 Biomimetic robot fish Intelligent control Basic motion Behavior-based Visual navigation