中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [37]
沈阳自动化研究所 [11]
金属研究所 [2]
工程热物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [51]
内容类型
学位论文 [38]
期刊论文 [12]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [5]
2022 [3]
2021 [6]
2019 [4]
2017 [3]
更多
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
无 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共51条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
|
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
|
收藏
|
浏览/下载：25/0
|
提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱常林
|
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
|
收藏
|
浏览/下载：65/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
|
收藏
|
浏览/下载：69/0
|
提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
|
收藏
|
浏览/下载：72/0
|
提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
|
收藏
|
浏览/下载：124/0
|
提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
|
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
|
收藏
|
浏览/下载：104/0
|
提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
|
收藏
|
浏览/下载：39/0
|
提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
