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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:
张广耀
;
宋纯锋
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/06/21
多目标跟踪
运动模型
动态模型
特征匹配
行人头部跟踪
行人重识别
人体姿态估计
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
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提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王子源
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提交时间:2021/06/17
无人机识别
实时跟踪
轨迹识别
动态时间规整
光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦树旺
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提交时间:2021/06/20
光电跟踪,模糊控制,动态高型,降型算法
气电混合式力控末端执行器接触力控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:
刘立涛
;
杨桂林
;
柳丽
;
陈庆盈
;
王冲冲
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提交时间:2020/12/15
末端执行器
气电混合
力跟踪
间接力控制
动态性能
潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2486-2494
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
;
姜会林
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提交时间:2021/11/23
潜望式激光通信
通信终端
扰动抑制
动态跟踪
伺服系统
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
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提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计