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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/30 自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18 作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/31 AUV  温跃层跟踪  多AUV协同自主探测  编队方法   光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29 作者:  唐涛;  马佳光;  陈洪斌;  付承毓;  杨虎   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/05/11 光电跟踪  精密控制  扰动抑制  目标跟踪  智能协同  分布式   无人机协同编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  熊天漪   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2019/06/09 无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习   机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文  OAI收割 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2018/08/08 自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航   基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/05/01 收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持   基于特征学习和模型集成的目标跟踪 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  朱贵波 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/06/27 目标跟踪  部件上下文模型  相关滤波  在线聚类  协同跟踪   基于在线学习的目标跟踪 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  朱贵波 收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02 目标跟踪  协同跟踪  排序支持向量机  object tracking  collaborative tracking  RankSVM