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	高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现学位论文 OAI收割中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者: 孟祥健 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2023/07/13 侧扫声呐高航速海底地貌测绘声呐模拟器多波束聚焦波束形成强散射体目标识别声呐运动姿态估计数据融合
	满足不同交互任务的人机共融系统设计期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2024/05/20 人机交互人体姿态估计多传感器融合优化机器人控制
	基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制期刊论文 OAI收割宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者: 张鑫; 刘金国 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2021/11/18 空间机器人基—臂姿态耦合时延估计（TDE）复合刚体动力学建模方法无模型解耦控制器
	基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 唐云祁收藏 \| 浏览/下载：112/0 \| 提交时间：2015/09/02 头部姿势估计 Kinect传感器 RGB-D图像切片表达姿态感知模型 Head pose estimation Kinect sensor RGB-D images Slice representation Pose perception model
	视觉监控中的目标跟踪研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李敏收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2015/09/02 Omega形状方向滤波的金字塔统计量简化的生物启发特征姿态估计器增量自调节粒子滤波底层启示模型 MCMC粒子滤波 Omega-shape Pyramidal Statistics of Oriented Filtering Simplified Biologically Inspired Features Pose Estimator Incremental Self-tuning Particle Filtering low-level cues MCMC-particle filtering
	基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨克虎收藏 \| 浏览/下载：95/0 \| 提交时间：2015/09/02 MEMS惯性传感器单目视觉传感器标定刚体运动估计姿态估计四元数卡尔曼滤波 MEMS Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter