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沈阳自动化研究所 [9]
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OAI收割 [11]
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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
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提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
水下航行器水动力系数计算方法
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
作者:
高婷
;
庞永杰
;
王亚兴
;
陈庆龙
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/08/08
水动力系数
水下航行器
空间拘束运动
操纵性
计算流体力学
数值模拟
平面运动机构
水动力试验
高效
水下航行器水动力系数计算方法研究
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2018, 页码: 1-8
作者:
庞永杰
;
陈庆龙
;
高婷
;
王亚兴
;
Lin Y(林扬)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/08/08
水动力系数
水下航行器
空间拘束运动
操纵性
计算流体力学
数值模拟
平面运动机构
水动力试验
高效
翼身融合航行体操纵特性研究
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2015, 期号: 4, 页码: 415-422
作者:
吴小翠
;
王一伟
;
黄晨光
;
胡志强
;
衣瑞文
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/12/25
操纵性
数值模拟
翼身融合航行体
量纲分析
翼身融合航行体操纵特性研究
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 415-422
作者:
吴小翠
;
王一伟
;
黄晨光
;
胡志强
;
衣瑞文
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/07/05
操纵性
数值模拟
翼身融合航行体
量纲分析
基于半相对坐标系的水下航行体操纵性计算方法
会议论文
OAI收割
2013中国力学大会, 西安, 2013年8月19~21日
作者:
胡志强
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/01/30
水下航行体
船舶操纵性
相对坐标
旋转坐标系
套网格
标模
模拟方法
源项
流态
来流条件
基于半相对坐标系的水下航行体操纵性计算方法
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
吴小翠
;
王一伟
;
黄晨光
;
胡志强
;
杜特专
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/04/02
水下航行体
操纵性
相对坐标系
计算方法
旋转力矩
流态
旋转坐标系
套网格
模拟方法
角速度
Taylor
产生原因
源项
标模:水池:数值模拟:来流条件:工况:实验结果:相关的:0
小型自治水下机器人运动控制系统研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2010, 期号: 6, 页码: 158-160
作者:
吴宝举
;
李硕
;
李一平
;
王晓辉
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提交时间:2010/11/29
动力学模型
水动力
操纵性
光纤微缆对SARV操纵性的影响分析
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 202-204
作者:
张艾群
;
任申真
;
唐元贵
;
李硕
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2010/11/29
Sarv
光纤微缆
集中质量法
直接计算法
操纵性
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 535-538
作者:
康涛
;
林扬
;
胡志强
;
胡克
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
仿真
操纵性
水动力系数