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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/27 颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点   基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习   机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  黄一锟   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2020/07/03 机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型   协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4 作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/14 协作机器人  柔性  动力学模型  固有频率  优化设计   考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2019, 卷号: 000 作者:  李露;  赵家轩;  冯宝林   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/26 仿猫机器人  落地冲击分析  柔性腰部   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩   |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文  OAI收割 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/11/15 康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节   基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文  OAI收割 机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35 作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/05/15 智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统