中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
除草机器人机械臂的逆向求解与控制 期刊论文  OAI收割
农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112
作者:  陈勇;  郭伟斌;  胡娜;  侯学贵
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29
一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209
作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王跃
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统 期刊论文  OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 409-412
作者:  隋春平;  赵明扬;  杨玲;  房立金
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 601-603
作者:  谈大龙;  邹立;  李斌;  刘明尧
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 期刊论文  OAI收割
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 81-87
王奇志; 徐心和; 尹朝万
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/03/17
冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  黄磊光
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02
基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 1997, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 30-32
作者:  赵明扬;  李群有;  邹豪;  王启义;  张波
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
基于神经网络的机器人位姿逆解 期刊论文  OAI收割
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 151-154, 160
作者:  张伟
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/03/17
机器人运动学逆的数值迭代法 期刊论文  OAI收割
计算技术与自动化, 1992, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 26-30，42
作者:  易科
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29