机构

• 沈阳自动化研究所 [9]
• 软件研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 过程工程研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [2]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/31 扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划   改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12 作者:  李新春;  殷新勇;  林森   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/10/10 机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像   基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315 作者:  崔龙;  魏青;  刘乃龙;  刘钊铭   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/08/18 机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真   基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  孟祥瑞   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/06/14 移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划   面向C4350AL的GCC移植与优化 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 陈欣   |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2016/01/25 C4350AL  处理器  GCC  窥孔优化  机器描述  编译器   基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622 作者:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/12/27 机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元   基于网络的机器人遥操作系统：运动描述语言方法 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  化建宁   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  网络  遥操作  运动描述语言   基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320 作者:  化建宁;  王越超;  郑伟;  符秀辉   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 运动描述语言  轮式移动机器人  位姿镇定  混杂系统   移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933 作者:  王珂;  庄严;  王伟;  徐晓东   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 同时定位和地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  不确定性描述