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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/31 非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计   深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   面向航天领域的柔性传感器理论、设计与应用 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘国栋   |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2021/06/07 柔性表皮电子系统  柔性应变传感器  降落伞  缓冲气囊  空间伸展臂   一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288 作者:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138 作者:  刘金国;  肖骏;  邱志成   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/11/23 柔性臂  双目视觉  三维重建  蚁群优化  振动控制   线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红   |  收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  冯靖凯;  张延安   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/06/16 星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂   基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/17 载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法