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基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1747-1760
作者:
游星星
;
杨道文
;
郭斌
;
刘凯
;
佃松宜
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/09/20
自适应控制
指定性能
事件触发
模糊逻辑系统
模糊观测器
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
臭氧激光雷达硬件故障数据的识别方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 046
作者:
郑朝阳
;
张天舒
;
范广强
;
刘洋
;
吕立慧
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/10/26
测量
数据质量控制
模糊逻辑
隶属函数
信噪比
臭氧浓度
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘轶凡
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器
模糊逻辑系统
自适应控制
鲁棒控制
输出反馈
测量噪声
冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2018, 卷号: 030
作者:
贺军
;
骆敏舟
;
赵江海
;
徐林森
;
李涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/11/23
机器人控制
模糊逻辑
自适应控制
冗余度机器人
卡尔曼预测控制
基于模糊逻辑理论的前馈控制器设计方法研究
期刊论文
OAI收割
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 305, 页码: 1-4
张彦龙
;
张驰
;
赵飞
;
杜文华
;
柳瑞
;
马骏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/09/18
永磁同步直线电机
前馈补偿
模糊逻辑前馈控制器
S型曲线
基于模糊逻辑的区域交通协调控制方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 276-278, 290
作者:
黎威
;
毕欣
;
曹云侠
;
杜劲松
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/23
交通信号灯
模糊逻辑
区域控制GLD
基于模糊逻辑的风廓线雷达功率谱数据质量控制研究
期刊论文
OAI收割
高原气象, 2015, 卷号: 34
-
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/10/26
多普勒功率谱
模糊逻辑
质量控制
风廓线
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王铁超
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
二型模糊逻辑系统
多源知识
最小二乘法
积极集法
遗传算法
NARX模型
逆控制
type-2 fuzzy logic system
multi-source knowledge
least squares algorithm
active-set algorithm
genetic algorithm
NARX model
inverse control
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
自适应控制
模糊逻辑
欠驱动系统
视觉伺服
Inspection robot
Adaptive control
Fuzzy logic
Underactuated system
Visual servoing