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信息科学与系统科学:... [1]
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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载：140/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
自主水下机器人
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2019
作者:
徐会希
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2020/02/23
水下作业机器人
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
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浏览/下载：212/0
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提交时间：2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
海洋强国需要水下机器人
期刊论文
OAI收割
机器人产业, 2017, 期号: 1, 页码: 42-45
作者:
于海斌
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2017/02/18
水下机器人
机器人工程
工业机器人
海洋强国
自主机器人
科研机构
水下作业
基于模糊推理水下作业系统运动控制研究
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2009, 期号: 25, 页码: 12-14
作者:
封锡盛
;
李延富
;
张奇峰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2010/11/29
水下作业系统
任务优先冗余逆解
模糊推理
水下机器人
基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 225-226
作者:
封锡盛
;
张奇峰
;
李延富
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2010/11/29
水下作业系统
力/位控制
水下目标定位
环境约束
水下机器人
