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复杂曲面多特征点匹配的喷油嘴定位技术
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 5
作者:
梁晨涛
;
吴平
;
赵卫
;
赵华龙
;
奚秀锋
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提交时间:2022/07/14
测量
激光加工
复杂曲面
多特征点匹配
自适应定位
误差分析
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
;
杜俊
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
张慧丽
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提交时间:2018/10/25
同时定位与地图构建
动态光照
点云分割
多级特征
特征匹配
基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2821-2824, 2839
作者:
赵恩波
;
史泽林
;
刘云鹏
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提交时间:2018/07/01
多光谱图像匹配
特征描述子
外点去除
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
作者:
唐元贵
;
王丙乾
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/11/18
自主遥控水下机器人(ARV)
水下对接
引导信息
特征点匹配
基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:
史泽林
;
刘云鹏
;
赵恩波
;
邹涛
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/07/01
多光谱图像匹配
特征描述子
外点去除
基于卷积神经网络的双目图像匹配方法
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
张博
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/23
ORB特征点
目标识别
目标切割
特征点匹配
基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
曹会文
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提交时间:2017/06/06
神经组织显微图像
线粒体
特征提取
点集匹配
图像变形