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空间小目标红外辐射光谱测温理论与方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李文凯
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提交时间:2023/07/24
小目标
红外辐射特性测量
无狭缝光栅光谱仪
多光谱辐射测温
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于图像融合技术开展近地天体的高精度天体测量研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张益恭
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提交时间:2023/02/06
天体测量
近地天体
图像融合
可观测极限视星等
运动目标识别
基于相机标定的测量定位技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
翟顺诚
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2023/02/06
2.4米望远镜
多目标光谱观测
相机标定
图像处理
测量定位
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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提交时间:2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
空间遥操作视觉辅助技术与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢一琳
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作
视觉测量
合作目标
非合作目标
图像叠加监视
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油