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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助

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太极计划激光链路构建地面模拟控制系统研究 期刊论文  OAI收割
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 19, 页码: 122-132
作者:  赵梦阳;  高瑞弘
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/01/11
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/24
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/04/13
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
  |  收藏  |  浏览/下载：381/0  |  提交时间：2021/06/12
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/12
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/08/12
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/12/18
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文  OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/02/04
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
作者:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/12/14
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文  OAI收割
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
作者:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/09/12