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• 沈阳自动化研究所 [15]

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• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [14]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [1]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 页码: 1-8 作者:  张丹凤;  李斌;  常健   |  收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2019/11/14 蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性   基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645 作者:  李斌;  谢亚飞;  卢振利;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21 V-REP仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动   基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766 作者:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/03/26 蛇形机器人  避障  幅值调整(AM)  蜿蜒运动   蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955 作者:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/05/23 蛇形机器人  V-REP仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动   蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299 作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/15 蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动   蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753 作者:  卢振利;  李斌 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/12/20 蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动   基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514 作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/12/20 蛇形机器人  避障  相位调整  蜿蜒运动   蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王智锋 收藏  |  浏览/下载：441/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型   基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用   三维蛇形机器人巡视者Ⅱ的开发 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 128-133 作者:  李斌;  叶长龙;  王越超;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2010/11/29 蛇形机器人  机构设计  蜿蜒运动  外壳形状