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一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/10/16
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/12/20
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文  OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
作者:  李志海;  付宜利
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2013/04/21
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
作者:  景凤仁;  郭伟斌;  凌烈;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/12/28
多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  吕琴
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2010/11/29
反恐防暴机器人机构研究与分析 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
马金猛
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2010/11/29
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/09/02
可重构机器人越障运动的规划 期刊论文  OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 71-75
作者:  李斌;  贺鑫元;  马书根;  王明辉
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
蛇形机器人的翻滚运动及其越障研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2003, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 54-57
作者:  王越超;  罗继曼;  马书根;  李斌;  陈丽
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29