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面向视觉感知任务的小样本学习方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
刘冲
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提交时间:2022/06/16
小样本学习
视觉语言导航
目标重识别
多相机多目标跟踪
目标驱动视觉导航
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高瞻宇
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提交时间:2019/09/23
相机自标定
立体匹配
目标跟踪
视觉导航
基于视觉的移动增强现实方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雷娟
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提交时间:2015/09/02
增强现实
移动平台
计算机视觉
点云约减
相机定位
物体跟踪
Augmented Reality
Mobile Platform
Computer Vision
Point Cloud Reduction
Camera Pose Estimation
Object Tracking
弹道相机跟踪架模态分析
期刊论文
OAI收割
科技创新导报, 2015, 期号: 21, 页码: 221
作者:
孟庆华
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提交时间:2016/07/06
弹道相机
跟踪架
有限元分析
谐振频率
快速鲁棒的相机定位
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
航空相机镜筒全程快速无超调位置控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 10, 页码: 2574-2580
黄浦
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
;
杨秀丽
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提交时间:2014/03/07
航空相机
镜筒
位置控制
跟踪微分器
过渡过程设计
超调
曲线拟合
基于3D-DIC方法的薄板结构热屈曲行为实验测量系统及其应用
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
袁武
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提交时间:2014/04/02
实验测量系统
热屈曲
薄板结构
DIC
双目
模板匹配
三维重建
畸变矫正
摄像机
识别的
几何矫正
非接触式测量
夹持装置
表面形貌
精确跟踪
消去
热膨胀系数
外参数
空间变形
相机
0
基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24.0, 期号: 009, 页码: 1958
作者:
陈明伟
;
朱登明
;
毛天露
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
分支定界
相机轨迹跟踪
运动控制
手眼标定