中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [9]
长春光学精密机械与物... [1]
云南天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [4]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2011 [1]
2006 [1]
2004 [1]
2003 [2]
更多
学科主题
天文学 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究
期刊论文
OAI收割
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
作者:
王向东
;
杨竞
;
王巍峰
;
史以超
;
王淑芳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2019/08/04
软式内镜操控机器人
YunSRobot
远程操作
上消化道仿真模型
UR机器人远程控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2018/04/09
Ur机器人
Tcp/ip协议
Matlab
远程控制
反馈数据包
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
作者:
程大军
;
刘开周
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2012/05/29
远程自主水下机器人
广义行为环境
平方根无色卡尔曼滤波
效率损失因子
联合估计
推进器
推进系统
环境建模
动力学模型
故障参数
2.4m望远镜ROS申请处理及观测辅助子系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2006
作者:
谌俊毅
收藏
  |  
浏览/下载:101/0
  |  
提交时间:2016/04/08
远程观测
机器人模式
基于WEB的机器人远程控制的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张雷
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2012/08/29
机器人远程控制 分布式 CAN总线 机器人控制器
远程自治水下机器人三维实时避障方法研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485
作者:
邢志伟
;
张禹
;
封锡盛
;
黄俊峰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2010/11/29
远程自治水下机器人
三维实时避障
路径规划
运动控制
基于千兆以太网的机器人远程控制
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2003, 卷号: 23, 期号: S2, 页码: 209-211
作者:
徐方
;
曲道奎
;
张雷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2010/11/29
机器人控制器
控制器局域网
远程控制
通讯协议
基于web的远程控制机器人研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 375-379
作者:
王月娟
;
陈启军
;
耿海霞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2010/11/29
Web
Internet
远程控制机器人
机器人控制器远程诊断系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
王清泉
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2012/07/22
机器人控制器
远程诊断
开放式结构
MODEM
ActiveX技术
机器人控制器远程诊断系统的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 666-669
作者:
徐方
;
曲道奎
;
王清泉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2010/11/29
机器人控制器
远程诊断
Modem
开放式结构
机器人