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浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449 作者:  Han, Jiarong;  Huang, Rui;  Yuan, Xiangqing;  Liu, Yu;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2025/09/29 Robots  Fish  Collision avoidance  Robot kinematics  Visualization  Accuracy  Hydrodynamics  Formation control  Feature extraction  Servomotors  Biologically-inspired robots  marine robotics  computer vision  formation control  robotic fish   Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538 作者:  Siyuan Feng;  Linzhi Zeng;  Jining Liu;  Yi Yang;  Wenjie Song   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/01/23 Collision avoidance  conflict resolution  multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system  path planning   Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15 作者:  He, Yanbing;  Dong, Xiang;  Wang, Yu;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/11/17 underwater biomimetic vehicle-manipulator system  nonlinear model predictive control  extended state observers (ESOs)  collision avoidance  path following   Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/02/07 Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots   A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004 作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/30 Adaptive control  collision avoidance  distributed formation control  multi-vehicle systems  neural networks  obstacle avoidance  repulsive potential   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611 作者:  Boda Ning;  Qing-Long Han   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/08/19 Collision-avoidance  consensus  multi-agent systems  preset-time control   A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20 作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/01/27 Manipulators  Trajectory  Collision avoidance  Robots  Optimization  Kinematics  Propulsion   A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Xing, Dengpeng;  Li, Jiale;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/01/27 Visualization  Cameras  Planning  Task analysis  Neurons  Collision avoidance  Biology  Brain-inspired structure  collision-free movement planning  small operational space  spiking neural networks (SNNs)   Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/01 Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance