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机构
自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2014 [1]
2011 [1]
2009 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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现代军用MEMS惯性传感器技术进展
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2014, 期号: 8, 页码: 42101
李红光
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提交时间:2015/04/17
微电子机械系统
惯性传感器
MEMS陀螺
MEMS加速计
MEMS惯性测量仪
小型惯性测量仪
集成光波导陀螺
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
弭鹏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
滤波算法
人机交互
微惯性技术
MEMS
传感器标定
inertial tracking
filtering algorithm
human computer interaction
MEMS
sensor calibration
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
MEMS惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
MEMS Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter