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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨克虎 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 MEMS惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  MEMS Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter