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Backstepping Active Disturbance Rejection Control for Lower Triangular Nonlinear Systems With Mismatched Stochastic Disturbances
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Wu, Ze-Hao
;
Deng, Feiqi
;
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Chufen
;
Xiang, Qiaomin
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Fixed-time observer based adaptive neural network time-varying formation tracking control for multi-agent systems via minimal learning parameter approach
期刊论文
OAI收割
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 1147-1157
作者:
Xiong, Tianyi
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Tao, Xinlong
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  |  
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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On the Disturbance Rejection of a Piezoelectric Driven Nanopositioning System
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 74771-74781
作者:
Wei, Wei
;
Xia, Pengfei
;
Xue, Wenchao
;
Zuo, Min
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  |  
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
OAI收割
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
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  |  
Simultaneous Robust Control and Sensor Fault Detection for a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
OAI收割
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 167739-167753
作者:
C.Xu
;
H.G.Jia
;
Z.B.Chen
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Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
OAI收割
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
;
Liu, H.
;
Zhang, B. Q.
;
Zhang, Y. L.
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姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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High gain observer for drag tracking in mars entry longitudinal guidance (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2012 International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, ICMIA 2012, September 15, 2012 - September 16, 2012, Guangzhou, China
Wu K.
;
Cui H.
;
Ma D.
;
Cui P.
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Linear auto disturbance rejection controller for vector-controlled PMSM drive system (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, TMEE 2011, December 16, 2011 - December 18, 2011, Changchun, China
作者:
Zhang K.
;
Zhang K.
;
Zhang K.
;
Zhang K.
收藏
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