机构

• 沈阳自动化研究所 [16]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 会议论文 [7]
• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [2]
• 2016 [3]
• 2013 [1]
• 2009 [2]
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学科主题

• 机器人控制 [2]

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103 作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/05/29 UUV  队形控制  模糊控制  编队避障  通信延迟   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)   面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜俊;  李冬冬   |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2018/06/16 UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构   Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang HT(张海亭);  Liu S(刘爽);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/12/24 USV  Recovery UUV  Underwater   自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文  OAI收割 工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222 作者:  李一平;  李硕;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2016/08/14 水下机器人(UUV)  遥控水下机器人(ROV)  自主水下机器人(AUV)  自主/遥控水下机器人(ARV)   基于VOF的UUV水下发射装置内弹道数值模拟 会议论文  OAI收割 中国兵工学会弹道专业委员会2016年弹道学术会议, 北京, 2016年10月26日 作者:  高启升;  谷海涛;  朱兴华;  胡志强;  王一伟 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/22 UUV  VOF方法  数值模拟  内弹道   The structure optimization of unmanned underwater vehicle's wedge-ring joint based on the response surface method 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Yi RW(衣瑞文);  Yang Y(杨翊) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/08/10 UUV  Wedge-ring joint  Response surface method  Central composite experimental methods   Primary research on the collaboration of hybrid unmanned vehicles 会议论文  OAI收割 International Conference on Information Science and Computer Technology (2013 ICISCT), Shenyang, China, September 22-26, 2013 作者:  Liu CY(刘传银);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Hong, Kun;  Liu ZW(刘志伟) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2013/12/26 collaboration  UAV  UGV  USV  UUV   主从式UUV群的随从UUV导航 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 631-634 作者:  冀大雄;  刘健;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 低成本  随从uuv  测距  导航  机动   Stereo Vision Based Motion Estimation for Underwater Vehicles 会议论文  OAI收割 2nd Internationl Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, Changsha, China, October 10-11, 2009 作者:  Gong PL(公丕亮);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06 UUV  ROV  SURF  SVD  motion estimation