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发表日期

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19 作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/03/26 biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control   Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/06 Unmanned underwater vehicles  Robots  Propulsion  Motion control  Prototypes  Turning  Biomimetic underwater robots  motion control  system development  undulatory propulsion   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Chang, Junling;  Zhao L(赵亮)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/09/09 Soft Bionic Exoskeleton Robot  Functional Anatomy  Muscle Tension Linearization  Biomimetic Robot  Stroke-induced Complication  Motion Ability Recovery  Lightweight And Ergonomic   Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48 作者:  Zhou, Chao;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12 Biomimetic robotic fish  Motion modeling  Yaw control   仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  沈飞 收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  biomimetic robotic dolphin  dynamic modeling  motion control  fuzzy control  water quality monitoring   THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216 作者:  Zhou, C.;  Cao, Z.;  Wang, S.;  Tan, M. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/12 Miniature robotic fish  biomimetic motion  kinematic modelling  parameter optimization   波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  董翔 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构CPG控制  Biomimetic robot fish  propulsion by undulatory fins  mechanism design  dynamics modeling  motion control based on variable-structure CPG   Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549 作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 biomimetic robotic fish  optimization design  mechatronics  motion control  central pattern generator (CPG)   Back-propagation neural network based predictive control for biomimetic robotic fish 会议论文  OAI收割 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, July 16, 2008 - July 18, 2008 作者:  Wang, Ming;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Yang, Qinghai 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23 Biomimetic robotic fish  Central pattern generator  Back-propagation neural network  Predictive control  Motion control