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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11 作者:  Su, Tingting;  Yuan, Quan;  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Zhang, Haojian   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/09/09 fracture reduction  redundant parallel mechanism  kinematics  workspace  singularity  mechanism design  mechanisms and robotics  medical robotics  parallel mechanisms and robots   Fluidic Multichambered Actuator and Multiaxis Intrinsic Force Sensing 期刊论文  OAI收割 SOFT ROBOTICS, 2024, 页码: 14 作者:  Malas, Dionysios;  Zhang, Guokai;  Wang, Shuai;  Huang, Wei;  Lindenroth, Lukas   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/09/09 hydraulic actuators  mechanical stress  medical robotics  sensors  soft robotics   Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780 作者:  Lin, Shan;  Qin, Fangbo;  Peng, Haonan;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/02 Computer vision for medical robotics  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646 作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Li, Yangming;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/04 Computer vision for medical robotics  medical robots and systems  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/28 tendon-driven continuum manipulator  shape prediction  model-based  external force  friction  hysteresis  cable-driven mechanisms  medical robotics   Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154 作者:  Qu DY(屈丹阳);  Zhang H(张鹤);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/05 State estimation  medical robotics  estimation error   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/02/02 Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/09/30 Medical Robotics  Bevel-tip Needle  Particle Swarm Optimization  Path Planning  Ukf   A LINEAR DRIVING MECHANISM APPLIED TO CAPSULE ROBOTS 会议论文  OAI收割 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, Okayama, JAPAN, MAR 26-29, 2009 作者:  Su G(苏刚);  Zhang C(张诚);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/07/26 actuators  mobile robots actuators  control system synthesis  control system synthesis  finite element analysis  finite element analysis  medical robotics  medical robotics  microrobots  microrobots  mobile robots