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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/09/03 Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics   Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11 作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/12/10 deep neural network acceleration  point cloud data  neighbor point search  mobile robotics  hardware architecture   An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13 作者:  Wang, W. R.;  Zhu, M. C.;  Wang, X. M.;  He, S.;  He, J. P.   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/17 Trajectory planning  attractive potential field  velocity feedforward  obstacle avoidance  repulsive potential field  cluttered environments  mobile robots  null-space  navigation  algorithms  path  Robotics   Measurement of wheel-terrain contact angle for WMRs on rough terrain using laser scanning sensor 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 798-807 作者:  Ani, Ozoemena Anthony;  Gao, X. Z.;  Yu HP(于洪鹏);  Wang, Peiyuan;  Xu, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/02 Sensors  Robotics  Mobile robots   Kinematic Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Li HY(李怀勇);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/12/28 Biomimetics  Errors  Kinematics  Mobile robots  Motion control  Robotics  Vehicles   An efficient path planning algorithm for mobile robot using improved potential field 会议论文  OAI收割 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009, Guilin, China, December 19-23, 2009 作者:  Shi P(石璞);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/04/21 Active filters  Biomimetics  Mobile robots  Robotics  Targets   A LINEAR DRIVING MECHANISM APPLIED TO CAPSULE ROBOTS 会议论文  OAI收割 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, Okayama, JAPAN, MAR 26-29, 2009 作者:  Su G(苏刚);  Zhang C(张诚);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/07/26 actuators  mobile robots actuators  control system synthesis  control system synthesis  finite element analysis  finite element analysis  medical robotics  medical robotics  microrobots  microrobots  mobile robots