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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Towards the Next Level of Vehicle Automation Through Cooperative Driving: A Roadmap From Planning and Control Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4335-4347 作者:  Wang, Haoran;  Feng, Yongwei;  Tian, Yonglin;  Wang, Ziran;  Hu, Jia   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/03 Literature review  cooperative driving automation  planning and control   Autonomous Navigation for eVTOL: Review and Future Perspectives 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 4145-4171 作者:  Wei, Henglai;  Lou, Baichuan;  Zhang, Zezhong;  Liang, Bohang;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/09/09 Automation  Planning  Urban areas  Surveys  Navigation  Autonomous robots  Market research  eVTOL  flying car  urban air mobility  navigation  perception  planning  control  autonomy and intelligence   Design and analysis of an advanced thermal management system for the solar close observations and proximity experiments spacecraft 期刊论文  OAI收割 Astronomical Techniques and Instruments/天文技术与仪器(英文), 2024, 卷号: 1, 期号: 01, 页码: 52-61+2 作者:  Liu, Liu;  Bao, Kangli;  Feng, Jianchao;  Zhu, Xiaofei;  Wang, Haoyu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/12/20 Solar Close Observations and Proximity Experiments  Adaptive thermal control method  Thermal field planning method  Pumped liquid cooling system  Advanced thermal management system   Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17 作者:  Chen, Long;  Li, Yuchen;  Huang, Chao;  Xing, Yang;  Tian, Daxin   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/11/17 Surveys  Control systems  Behavioral sciences  Testing  Task analysis  System analysis and design  Planning  Autonomous driving (AD)  communication  computing system design  control  high-definition map (HD map)  human behaviors  intelligent vehicles (IVs)  perception  planning  survey of surveys (SoS)  testing   Parallel Emergency Management of Incidents by Integrating OODA and PREA Loops: The C2 Mechanism and Modes 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2160-2172 作者:  Yang, Dongsheng;  Li, Qiang;  Zhu, Fenghua;  Cui, Huachao;  Yi, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/17 Edge command and control (edge C2)  incident C2  observe-orient-decide-act (OODA) loop  parallel command and control (parallel C2)  planning-readiness-execution-assessment (PREA) loop   Self-Healing Control Framework Against Actuator Fault of Single-Rotor Unmanned Helicopters 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Recent Progress in Some Aircraft Technologies, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 113-136 作者:  Qi X(齐欣);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/12/21 fault detection and diagnosis  fault-tolerant control  invariant set  self-healing control framework  trajectory (re-)planning  fault detection and diagnosis  fault-tolerant control  invariant set  self-healing control framework  trajectory (re-)planning   GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Wang, Lei;  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/01/14 Sampling-based Planning Algorithm  Bidirectional Potential Field  Control And Sensing Uncertainty  Percentage Of Useful Samples   Smartphone-controlled robot snake for urban search and rescue 会议论文  OAI收割 The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA2014), Guangzhou, China, December 17-20, 2014. 作者:  Luo YF(罗壹凡);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬);  Lu ZL(卢振利) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/12/29 Search and rescue  Robot snake  Motion planning  Smartphone based control   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics   超大城市快速发展中生态调控的规划手段研究——以北京为例 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  何永 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/12/28 Mega-city  超大城市  Ecological Control  生态调控  Planning Approach  规划手段  Restrictive Area  限建区  Demand Management and Water Integrated System..  需求管理  水集成系统