机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2019 [3]
• 2018 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11 作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization   Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749 作者:  Sun K(孙凯);  Xu HL(徐红丽;  Lin Y(林扬);  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/12/24 Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics   A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai XF(艾晓锋)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/08/04 AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation   Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, May 29-31, 2019 作者:  Wang BQ(王丙乾);  Tang YG(唐元贵);  Shi CM(时常鸣)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/29 Underwater Docking  Multi-target  Vision  Pose Estimation  ARV   Learning Deep Representations and Detection of Docking Stations using Underwater Imaging 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/24 Underwater imaging  underwater docking  CNNs  detection