机构

• 自动化研究所 [180]

采集方式

• OAI收割 [180]

内容类型

• 期刊论文 [105]
• 会议论文 [46]
• 学位论文 [29]

发表日期

• 2023 [18]
• 2022 [13]
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学科主题

• 模式识别与智能系统 [2]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 计算机科学技术::人... [1]
• 计算机科学技术::人... [1]

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浏览/检索结果: 共180条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Shaohu;  Tong, Yuchuang;  Shang, Xiuqin;  Zhang, Zhengtao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/02/22 Divide-and-conquer strategy  multilevel geometric representation  surface inspection  viewpoint planing   GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 Soft magnetic skins  deformations analy-sis  dynamic Young's modulus (DYM)  finite-element simu-lation  tactile perception   Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins 期刊论文  OAI收割 FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28 作者:  Zhang, Jiaxiu;  Yang, Meng;  Xi, Benye;  Duan, Jie;  Huang, Qingqing   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/02/22 clustering  catkin modeling  wind field simulation  catkin control   RFMNet: Robust Deep Functional Maps for unsupervised non-rigid shape correspondence 期刊论文  OAI收割 GRAPHICAL MODELS, 2023, 卷号: 129, 页码: 11 作者:  Hu, Ling;  Li, Qinsong;  Liu, Shengjun;  Yan, Dong-Ming;  Xu, Haojun   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Shape correspondence  Functional maps  Unsupervised learning  Optimal transport   Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/21 Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction   Face Forgery Detection by 3D Decomposition and Composition Search 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 8342-8357 作者:  Zhu, Xiangyu;  Fei, Hongyan;  Zhang, Bin;  Zhang, Tianshuo;  Zhang, Xiaoyu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Faces  Forgery  Three-dimensional displays  Face recognition  Feature extraction  Lighting  Computer architecture  Composition search  differentiable search  fake face  forgery detection  3D decomposition  3D face model   PLDGAN: portrait line drawing generation with prior knowledge and conditioning target 期刊论文  OAI收割 VISUAL COMPUTER, 2023, 页码: 12 作者:  Li, Sifei;  Wu, Fuzhang;  Fan, Yuqing;  Song, Xue;  Dong, Weiming   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Portrait line drawings  Artistic stylization  Conditional generative adversarial networks   Towards Fine-Grained Optimal 3D Face Dense Registration: An Iterative Dividing and Diffusing Method 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 21 作者:  Fan, Zhenfeng;  Peng, Silong;  Xia, Shihong   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 3D face  Dense correspondence  Non-rigid registration  3D morphable model   Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197 作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation