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• 自动化研究所 [4]

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• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2023 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023    内容类型：期刊论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9 作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 Surgical robotics  Learning from demonstrations  Robot-assisted surgery  Minimally invasive surgery  Remote center of motion   Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Tingting Su;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/11 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace Dexterity