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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
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张文安
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王源
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：94/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
利用排序聚类的局部滤波框架
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 1532-1540
作者:
曹飞道
;
赵怀慈
;
刘鹏飞
;
李培玄
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/08/28
局部滤波框架
边缘模糊
排序聚类算法
保持边缘
基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/01/12
视觉目标跟踪
深度学习
卷积神经网络
孪生网络
相关滤波
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
