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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
我国核桃主产区果实氮磷钾养分吸收阈值研究
期刊论文
OAI收割
中国土壤与肥料, 2023, 卷号: N/A, 期号: 05, 页码: 231-239
作者:
张静
;
张兆彤
;
殷子月
;
许咏梅
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/01
核桃
养分吸收阈值
规划求解
养分吸收曲线
施肥配比
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
沈越
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
许钰林
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提交时间:2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习