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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/12
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/12/31
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/04/13
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/24
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文  OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/04
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/22
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/30
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2020/02/17
高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展 期刊论文  OAI收割
科技成果管理与研究, 2020, 期号: 12, 页码: 71-72
作者:  何玉庆;    杨丽英
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/23
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/14