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A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
Development of a DC bias structure with reduced RF leakage for suppressing the multipacting effect in the high power coaxial couplers
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2021, 卷号: 988, 页码: 8
作者:
Lin, Zeqiang
;
Jiang, Tiancai
;
Huang, Shichun
;
Huang, Yulu
;
Gao, Zheng
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提交时间:2021/12/10
Power coupler
RF leakage
DC Bias
Blocking effect
Equivalent circuits
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
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提交时间:2021/05/25
绳驱式
欠驱动
攀爬机器人
ADAMS/Cable
运动学
动力学
Design and Stiffness Analysis of a Cable-Driven Continuum Manipulator
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Zhang, Jianbin
;
Li, Qihang
;
Chen, Weihai
;
Fang, Zaojun
;
Yang, Guilin
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提交时间:2021/12/02
ROBOTS
Mechatronics design and testing of a cable-driven upper limb rehabilitation exoskeleton with variable stiffness
期刊论文
OAI收割
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2021, 卷号: 92, 期号: 2
作者:
Li, Zhongyi
;
Li, Wang
;
Chen, Wei-Hai
;
Zhang, Jianbin
;
Wang, Jianhua
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提交时间:2021/12/01
PARALLEL MANIPULATORS
A-TPAD