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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮

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双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 郭鹏

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收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29

基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏

收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25

移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐

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多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱

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空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华

收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2014/07/18

压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文 OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高群

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一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏

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随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永

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水下七功能机械手摆动液压缸的研究 学位论文 OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
金忠

收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2010/11/29